Tem por finalidade alertar aos usuários da via para condições potencialmente perigosas, indicando sua natureza. Suas mensagens possuem caráter de recomendação.

Curva acentuada à esquerda Curva acentuada à direita Curva à esquerda
Curva à direita Pista sinuosa à esquerda Pista sinuosa à direita
Curva acentuada em S à esquerda Curva acentuada em S à direita Curva em S à esquerda
Curva em S à direita Cruzamento de Vias Via lateral à esquerda
Via lateral à direita Interseção em T Bifurcação em Y
Entroncamento obliquo à esquerda Entroncamento Olbliquo a direita Junções sucessivas contrárias primeira à esquerda
Junções sucessivas contrárias primeira à direita Interseção em círculo Confluência à esquerda
Confluência à direita Semáforo à frente Parada obrigatória à frente
Bonde Pista irregular Saliência ou lombada
Depressão Declive acentuado Aclive acentuado
Estreitamento de pista ao centro Estreitamento de pista à esquerda Estreitamento de pista à direita
Alargamento de pista à esquerda Alargamento de pista à direita Ponte estreita
Ponte móvel Obras Mão dupla adiante
Sentido único Sentido duplo área com desmoronamento
Pista escorregadia Projeção de cascalhos Trânsito de ciclistas
Passagem sinalizada de ciclistas Trânsito compartilhado por ciclistas e pedestres Trânsito de tratores ou maquinária agrícola
Trânsito de pedestres Passagem sinalizada de pedestres área escolar
Passagem sinalizada de escolares Crianças Animais
_Animais Selvagens Altura limitada Largura limitada
Passagem de nível sem barreira Passagem de nível com barreira Cruz de Santo André
Início de pista dupla Fim de pista dupla Pista dividida
Aeroporto Vento lateral Rua sem saída
Peso bruto total limitado Peso limitado por eixo Comprimento limitado